二、接收器
接收器是激光雷達(dá)系統(tǒng)中用于接收反射回來的激光信號(hào)的核心部件。在激光雷達(dá)技術(shù)路線中，接收器的發(fā)展方向主要包括接收靈敏度的提高、動(dòng)態(tài)范圍的擴(kuò)展和抗干擾性能的增強(qiáng)。而在核心部件梳理中，接收器的功能是將接收到的激光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并通過合適的放大和濾波進(jìn)行處理。接收器的特點(diǎn)包括靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍和抗干擾能力等。

三、掃描系統(tǒng)
掃描系統(tǒng)是激光雷達(dá)系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)激光束的掃描和定位的核心部件。在激光雷達(dá)技術(shù)路線中，掃描系統(tǒng)的發(fā)展方向主要包括掃描速度的提高、掃描精度的提升和掃描范圍的擴(kuò)展。而在核心部件梳理中，掃描系統(tǒng)的功能是控制激光束的掃描方向和角度，并實(shí)現(xiàn)高速、精確的掃描。掃描系統(tǒng)的特點(diǎn)包括速度、精度和范圍等。

四、信號(hào)處理
信號(hào)處理是激光雷達(dá)系統(tǒng)中用于對(duì)接收到的激光信號(hào)進(jìn)行處理和分析的核心部件。在激光雷達(dá)技術(shù)路線中，信號(hào)處理的發(fā)展方向主要包括數(shù)據(jù)處理算法的優(yōu)化、目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法的改進(jìn)和多傳感器融合等。而在核心部件梳理中，信號(hào)處理的功能是對(duì)接收到的激光信號(hào)進(jìn)行濾波、去噪、目標(biāo)檢測(cè)和距離測(cè)量等處理。信號(hào)處理的特點(diǎn)包括實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性等。

激光雷達(dá)技術(shù)路線指明了激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展方向和應(yīng)用領(lǐng)域，為技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)提供了指導(dǎo)；而核心部件梳理則關(guān)注激光雷達(dá)系統(tǒng)中各個(gè)核心部件的功能和特點(diǎn)，為部件設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化提供了參考。通過對(duì)激光發(fā)射器、接收器、掃描系統(tǒng)和信號(hào)處理等核心部件的詳細(xì)闡述，展示了激光雷達(dá)技術(shù)路線和核心部件梳理的區(qū)別和聯(lián)系。